2018 : Pembuktian Keterkendalian dan Keteramatan UAV yang Mengalami Kegagalan Komponen

Prof.Ir. Abdullah Alkaf M.Sc Ph.D
Ir. Rusdhianto Effendie AK M.T.
Yusuf Bilfaqih ST

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Usulan ini akan membuktikan ketangguhan sistem UAV dalam arti bahwa sistem tersebut tetap terjaga keterkendalian dan keteramatannya walaupun mengalami kagagalan motor dan sensor. Kegagalan motor berpengaruh pada keterkendalian sistem sedangkan kegagalan sensor berpengaruh pada keteramatan sistem. Dinamika UAV yang dianalisis melibatkan secara langsung dinamika dari motor penggerak, sehingga skema analisis melalui pendekatan sistem cascade ataupun augmented. Analisis dilakukan pada sistem cascade tersebut dengan melihat keterkaitan antara kedua dinamika tersebut. Hasil dari analisis merupakan pembuktian keterkendalian dan keteramatan dari sistem yang mengalami kegagalan motor atau sensor