2019 : RANCANG BANGUN SENSOR GYROSCOPE GUNA LEVELLING PERALATAN LABORATORIUM BERBASIS MIKROKONTROLER

Dewi Puspita Sari S.T
Moh. Hamsa AM.d

Year

2019

Published in

-

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Dalam perkembangan teknologi dewasa ini, peralatan survey sangat diperlukan dalam pengukuran pemetaan. Adapun peralatan survey meliputi: total station, theodolite, GPS, waterpass, dan lain sebagainya. Serta terdapat peralatan penunjang yang berfungsi sebagai target, seperti: yalon dan bak ukur/rambu ukur. Seringkali terjadi kesalahan pembacaan beda tinggi ataupun pembacaan sudut yang disebabkan kurang tepatnya memegang yalon atau bak ukur. Karena mahasiswa kurang teliti saat memegang peralatan tersebut walaupun sudah terdapat nivo kotak. Untuk itu dilakukan penelitian pembuatan nivo digital yang dapat dipasang pada peralatan survey berbasis mikrokontroler. Sehingga saat terjadi kemiringan atau ketidaksesuaian, maka alarm akan berbunyi. Penelitian ini menggunakan rangkaian elektronika minimum system yaitu mikrokontroler Arduino Uno. Sensor kemiringan yang digunakan adalah Gyroscope. Integrated Circuit (IC) yang digunakan adalah ATMega328 yang memeiliki 14 input/output digital dan 6 input analog. Untuk interface nya menggunakan LCD (Liquid Cristal Display) 2x16 sebagai tampilan besaran kemiringannya. Accelerometer adalah sensor yang berfungsi sebagai pengukur dan pendeteksi percepatan maupun getaran suatu benda akibat gravitasi bumi. Accelerometer mengukur percepatan dinamis dan stastis. Pengukuran dinamis merupakan pengukuran percepatan yang dilakukan pada benda yang bergerak, sedangkan pengukuran statis dilakukan terhadap gravitasi bumi. Selain itu accelerometer dapat mendeteksi sudut kemiringan suatu benda. Untuk mengukur sudut kemiringan pada peralatan survey digunakan pengukuran percepatan dinamis. Penelitian ini menggunakan software Arduino dalam pemrogramannya. Sehingga nantinya akan terhubung dengan sensor accelerometer. Baterai 9v sebagai catu daya saat digunakan pada peralatan survei. Tetapi dapat juga disambungkan pada listrik untuk digunakan yang lebih lama. Kata Kunci : Kemiringan, Gyroscope, Arduino Uno, Liquid Cristal Display.