2019 : Rancang Bangun Low Cost Vehicle Mapping System Untuk Pemodelan Peta Tiga Dimensi Pada Inventarisasi Aset Bangunan dan Jalan

Ir. Yuwono MT.
Ronny Mardiyanto S.T., M.T., Ph.D.

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Manajemen Aset adalah komponen penting dari proyek infrastruktur. Biaya yang sangat mahal digunakan untuk memelihara dan memperbarui informasi mengenai aset baik bangunan maupun jalan. Untuk pembuatan sistem informasi manajemen aset ini dilakukan proses pemetaan, penelelitian ini menggunakan car mapping yang dilengkapi oleh kamera untuk mendapatkan peta 3 dimensi dari kondisi dari aset bangunan dan jalan yang ada. Pada penelitian ini akan dibahas mengenai sensor yang digunakan pada kamera, unit pengukuran inersia/IMU maupun GPS (Global Positioning Systems). Efisiensi dari Low Cost Vehicle Mapping System ini dicoba dengan memasangnya di mobil pemetaan dengan dimensi 1m x 1m. Hasil pemetaan yang didapatkan akan dilanjutkan dengan pembuatan SIG (Sistem Informasi Geografis) database untuk inventaris aset 3D yang terintegrasi. Parameter ketelitian ini sangat tergantung dari kualitas GPS yang ada, dimana harga yang mahal dari GPS sendiri dikarenakan hampir seluruh komponen produk GPS yang ada dan beredar di pasaran selama ini adalah barang impor atau buatan luar negeri, demikian pula perangkat lunak yang mendukung pengolahan data GPS tersebut berbiaya mahal (yang berasal dari vendor luar negeri). Untuk mendapatkan ketelitian tinggi, diperlukan koreksi dari kesalahan-kesalahan pada saat pengukuran, dimana kesalahan terbesar dari pengukuran GPS adalah bias ionosfer, kesalahan ionosfer akan mengakibatkan adanya delay pada sinyal satelit. Untuk itu penelitian ini juga bertujuan untuk meningkatkan ketelitian dari prototype GPS yang sudah diteliti pada riset sebelumnya, dimana GPS yang digunakan pada penelitian sebelumnya masih menggunakan single frequency. Penelitian ini akan menggabungkan teknologi Low Cost Vehicle Mapping System dengan teknologi GPS dual frequensi berketelitian tinggi untuk mendapatkan model tiga dimensi yang optimal, yang kemudian hasil akhir yang didapatkan berupa SIG aset bagunan dan jalan yang sangat penting bagi pemerintahan kota/kabupaten untuk menaikkan pemasukan berupa pajak. Dalam pemetaan secara digital, kebutuhan akan ketepatan dan kecepatan menjadi tantangan. Pasar industri pemetaan membutuhkan suatu sistem yang terintegrasi dari berbagai komponen yang dapat menjawab tantangan tersebut. Pemetaan secara 3 Dimensi sangat dibutuhkan terkait dengan kebutuhan data akan ruang. Secara tradisional, pemetaan secara ruang membutuhkan banyak waktu, biaya dan sumber daya manusia. Kata kunci : Vehicle Mapping System, 3D, Manajemen Aset Sekarang ini penggunaan teknologi penentuan posisi menggunakan satelit merupakan hal yang penting dalam pemetaan. Beberapa produk dari perusahaan atau pengembang teknologi ternama telah menggunakan autonomous survey system untuk melakukan kegiiatan pemetaan ruang. Dari sisi teknologi, produk-produk yang ditawarkan di pasaran cukup bagus. Yang menjadi kendala atau hambatannya adalah harga system tersebut sangat mahal sekali. Hanya perusahaan-perusahan yang sangat besar dan bertaraf internasional yang mungkin dapat membeli produk tersebut. Dengan melihat tantangan yang ada bahwa produk yang sudah ada dipasaran mempunyai harga jual yang sangat mahal, diperlukan inovasi teknologi dengan harga rendah sehingga terjangkau pasar. Indonesia mempunyai luas wilayah yang sangat besar sehingga memberikan potensi yang sangat besar juga terhadap inovasi-inovasi yang memberikan dampak signifikan terhadap industry pemetaan. Hal ini menjadi strategis sebagai karya anak bangsa dalam kemandirian terhadap industry survei dan pemetaan yang sekarang ini sangat didominasi oleh negara Eropa, Amerika dan China. Inovasi yang akan dikembangkan merupakan pengembangan dari teknologi yang telah ada. penelitian inovasi ini pada tahap pengembangan prototype laboratorium. pelaksanaannya dilakukan di laboratorium dan uji coba dilakukan di lapangan