2019 : Desain Desentralisasi Kendali H infinity Pada Sistem Storey Building Dengan Pendekatan Matrix Inequality

Dr. Dra. Mardlijah MT
Didik Khusnul Arif S.Si, M.Si
Dieky Adzkiya S.Si, M.Si

External link

Type

RESEARCH

Keywords

-


Abstract

Sifat kekokohan (robust) desain kendali pada sistem sangatlah penting. Hal ini disebabkan karena pada sistem real sering dijumpai kerentanan sistem terhadap gangguan eksternal dan gangguan pengukuran. Selalu ada perbedaan antara model matematika yang digunakan untuk mendesain kendali dengan sistem yang sebenarnya. Kendali diperlukan untuk mendesain pengendali yang akan menstabilkan sistem. Jika sistem awal tidak stabil maka desain kendali dibutuhkan untuk menstabilkan sistem, akan tetapi jika sistem awal sudah stabil maka desain kendali digunakan utuk mempercepat dan meningkatkan tingkat kinerja sistem terhadap sinyal gangguan. Banyak ilmuwan yang mengembangkan teori control atau kendali modern yang robust terhadap gangguan dan ketidakpastian model, seperti control H infinity dan Linear Quadratic Gaussian (LQG). Dalam beberapa tahun terakhir, teknologi pengendalian struktur bangunan bertingkat (storey building) sangat menarik banyak perhatian. Hal itu dilakukan untuk mengurangi respon struktur, yaitu kecepatan, perpindahan, akselerasi, dan gaya di bawah gangguan yang bisa berupa gempa bumi, angin kencang, dan bencana lainnya. Penyelesaian desentralisasi kendali H infinity pada usulan penelitian ini akan diseleseikan dengan pendekatan pertidaksamaan matriks (matrix inequality). Bilinear Matrix Inequality (BMI) adalah salah satu pendekatan pertidaksamaan matriks yang mana mencari solusi untuk dua variabel yang dicari. Kondisi BMI diperlukan dan cukup untuk keberadaan dari desentralisai kendali H infinity yang tediri dari pengendali lokal dengan dimensi yang diingikan (spesifik). Belum ada metode yang mudah untuk menyelesaikan masalah BMI, khususnya pada sistem berdimensi besar. Untuk alasan tersebut, pada usulan penelitian ini akan diadopsi ide dari metode homotopi dengan pendekatan pertidaksamaan matriks dimana BMI akan diselesaian dengan double Linear Matrix Inequality (LMI). Desentralisasi kendali H infinity diimplementasikan pada sistem storey building dengan n lantai. Telah diusulkan algorima Homotopi untuk mendapatkan desentralisasi kendali H infinity yang dibutuhkan.