Email:
Department: D. Teknik Elektro
Faculty: Fakultas Teknologi Elektro dan Informatika Cerdas
Affiliations
D. Teknik Geomatika
D. Teknik Elektro
D. Teknik Biomedik
D. Teknik Sistem dan Industri
D. Teknik Informatika
D. Teknik Sistem Perkapalan
D. Teknik Geofisika
D. Teknik Elektro Otomasi
D. Teknik Lingkungan
D. Teknik Instrumentasi
D. Desain Interior
D. Teknik Perkapalan
D. Matematika
EXPERT MAP
Publications
CONFERENCES
Scopus
19
JOURNALS
14
BOOKS
0
RESEARCHS
PATENTS
SOCIAL RESPONSIBILITIES
1.
2010 : Comparative study on blink detection and gaze estimation methods for HCI, in particular, gabor filter utilized blink detection method
2.
2010 : Eye-based HCI with full specification of mouse and keyboard using pupil knowledge in the gaze estimation
3.
2010 : Improvement of gaze estimation robustness using pupil knowledge
4.
2010 : Eye based HCI with moving keyboard for reducing fatigue effects
5.
2008 : Robot motion control with human eye command
2018 : Design of MPPT based fuzzy logic for solar-powered unmanned aerial vehicle application
2018 : Implementation of high voltage gain DC-DC boost converter for fuel cell application
2018 : Design and analysis of high gain modified SEPIC converter for photovoltaic applications
2017 : Implementation of PID controller for hold altitude control in underwater remotely operated vehicle
2017 : A handy and accurate device to measure smallest diameter of log to reduce measurement errors
6.
2017 : Development of hand gesture recognition sensor based on accelerometer and gyroscope for controlling arm of underwater remotely operated robot
7.
2017 : Development of autonomous mobile robot for taking suspicious object with estimation of object weight ability
8.
2017 : Comparisons of Cuk, SEPIC and Zeta converter performance for harmonics mitigation and PFC in BLDC speed control
9.
2017 : Design of electronic speed controller for BLDC motor based on single ended primary inductance converter (SEPIC)
10.
2016 : Visual object tracking using improved Mean Shift algorithm
11.
2015 : Braille character recognition using find contour method
12.
2015 : 2D map creator for robot navigation by utilizing Kinect and rotary encoder
13.
2015 : Six key points lip's feature extraction using adaptive threshold segmentation
14.
2015 : Indonesian natural voice command for robotic applications
2011 : A prototype of electric wheelchair controlled by eye-only for paralyzed user
2009 : Electric wheelchair control with gaze direction and eye blinking
2018 : Electromagnetic and thermal analysis using finite element method of axial flux BLDC motor
2018 : Design of aquatic quadcopter with hold position control and gimbal controller for capturing underwater video
2018 : Robust speed control for BLDC motor based on Fuzzy-PID method
2018 : Battery management system based on synchronous non-inverting Buck-Boost DC-DC converter
2018 : Development of underwater object tracking system with camera as visual feedback
2018 : Solar powered UAV for alternative power sources based on transformerless DC-DC converter
2017 : Design of axial flux brushless DC motor based on 3D finite element method for unmanned electric vehicle applications
2017 : Development of remotely operated bomb disposal robot equipped with object weight and poses estimations
2016 : Developing electronic mango traceability in Indonesia
2012 : Robot arm control and having meal aid system with eye based human-computer interaction (HCI)
2012 : Moving keyboard for eye-based human-computer interaction: HCI
2012 : Domestic robot with voice communication skills and moving control functions by human eyes only
2020 : Ronny Mardiyanto, Pengembangan Swarm Drone berbasis Visi Komputer untuk Inspeksi Instalasi Jaringan Listrik Tegangan Tinggi
2020 : Pengembangan GPS Low Cost Dual Frequency Untuk Navigasi Autonomous Vehicle di Laut
2020 : Ronny Mardiyanto, PENGEMBANGAN HUMAN MACHINE INTERFACE PADA VENTILATOR PRODUKSI TEKNIK ELEKTRO ITS
2019 : PENGEMBANGAN KONVERTER DAYA SEBAGAI KONTROL KECEPATAN MOTOR BLDC BERBASIS ANFIS UNTUK MENDUKUNG INDUSTRI SEPEDA MOTOR LISTRIK NASIONAL
2019 : Koreksi Ionosfer Pada Prototype Low Cost GPS Dual Frequency Untuk Meningkatkan Ketelitian Pemetaan Persil Tanah
2019 : Ronny Mardiyanto, Pengembangan Robot Terbang untuk Aplikasi Pemetaan dan Monitoring dengan Teknologi Visi Komputer
2019 : Rancang Bangun Integrasi Low Cost Autonomous Car Survey dan OEM GPS Dual Frequency Untuk Pemodelan Peta 3 Dimensi
2019 : Disain Hybrid Vertikal Take Off and Landing (VTOL) Pesawat Terbang Tanpa Awak untuk Aplikasi Monitoring dan Pemetaan Udara
2019 : Rancang Bangun Low Cost Vehicle Mapping System Untuk Pemodelan Peta Tiga Dimensi Pada Inventarisasi Aset Bangunan dan Jalan
2019 : Disain Purwa Rupa Pesawat Terbang Tanpa Awak Bertenaga Surya Untuk Pemantauan obyek Jarak Jauh
2018 : Ronny Mardiyanto, Pengembangan Robot Terbang untuk Aplikasi Pemetaan dan Monitoring dengan Teknologi Visi Komputer
2018 : Optimal Sizing dan Kontrol Strategi Pesawat Terbang Tanpa Awak Bertenaga Surya
2018 : Ronny Mardiyanto, Pengembangan Prototipe Kendaraan Otomatis Bawah Laut dengan Kemampuan Penjejakan Menggunakan Teknologi Visi Komputer untuk Aplikasi Pertahanan dan Keamanan
2018 : Sistem Registrasi Citra Cepat untuk Pemetaan Udara pada Robot Terbang Menggunakan Pengenalan Citra yang Buruk Berbasis Deep Learning
15.
2017 : Disain Purwarupa Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dengan Sistem Hybrid Engine/PV/Battery untuk Meningkatkan Keandalan dan Kemampuan Jelajah
16.
2016 : Ronny Mardiyanto, Pengembangan Prototipe Lengan Robot Pengambil Obyek Berbahaya berbasis Penginderaan Visual untuk Aplikasi Pertahanan dan Keamanan
17.
2015 : Ronny Mardiyanto, Pengembangan Prototipe Lengan Robot Pengambil Obyek Berbahaya berbasis Penginderaan Visual untuk Aplikasi Pertahanan dan Keamanan
18.
2015 : SISTEM PEMBANGKITAN LISTRIK TERSEBAR TERHUBUNG DENGAN JALA-JALA PLN BERBASIS TEKNOLOGI KONVERTER DAYA PADA SISTEM ELECTRIC VEHICLE
19.
2014 : Sistem Penjejakan dan Penguncian Target Otomatis Berbasis Informasi Visual untuk Teknologi Pertahanan dan Keamanan\n
2020 : PENERAPAN SOLAR PEST LIGHT TRAP MENGGUNAKAN VOLTAGE MULTIPLIER CIRCUIT UNTUK MENANGGULANGI HAMA WERENG PADA PERTANIAN DI KABUPATEN MALANG
2020 : Penerapan Eco Smart Watering System dengan Multisensor Monitoring Untuk Meningkatkan Kualitas Hasil Produksi Pertanian Akuaponik di Kabupaten Madiun
2020 : Pesawat terbang tanpa awak sebagai sarana pemetaan dan monitoring lahan persawahan produktif dalam rangka meningkatkan hasil pertanian unggulan daerah
2020 : Pembuatan Alat Ozon Generator Untuk Sterilisasi Robot Medical Assistant ITS-Airlangga (RAISA)
2020 : Perancangan dan pembelajaran kepada masyarakat tentang sistem kontrol pompa air otomatis jarak jauh untuk memenuhi ketersediaan air bersih
2019 : Pengukuran Tingkat Kesiapan Dan Pengembangan Model Kota Cerdas (Smart City) Kabupaten Pamekasan
2019 : PENERAPAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (PLTS) UNTUK ELEKTRIFIKASI DAERAH PARIWISATA PANTAI WEDI AWU KAB. MALANG
2018 : PENERAPAN MUSOF (MULTI-STAGE ORGANIC WATER FILTER) ALAT PENYARING AIR RAMAH LINGKUNGAN BERTENAGA MATAHARI UNTUK SOLUSI PENGOLAHAN SISA AIR WUDHU DI SMAN 1 MALANG
2018 : Penerapan Solar Water Pumping atau Pompa Air Bertenaga Matahari Dilengkapi dengan Sistem MPPT (Maximum Power Point Tracking) untuk Menyalurkan Air Wudhu di SMAN 1 Malang
2018 : Eco Sun Aerator : Penerapan Aerator Menggunakan Sumber Energi Matahari Berbasis Sistem Pendeteksi Kadar Oksigen Untuk Meningkatkan Produktivitas Tambak Udang di Kecamatan Dungkek, Kabupaten Sumenep
2018 : Penerapan Eco Fish Caller (EFC) Berbasis Gelombang Ultrasonik dan LED Kedap Air dengan Sumber Energi Panel Surya Sebagai Solusi Meningkatkan Kesejahteraan Nelayan Bagan Tancap di Kecamatan Ujung Pangkah, Gresik
2017 : SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA SEBAGAI MEDIA PROMOSI TEKNOLOGI ENERGI TERBARUKAN UNTUK SISWA SMAN 2 TUBAN
2017 : Disain Sistem Kontrol Dan Navigasi Drone Sebagai Media Promosi Teknologi Informasi Untuk Siswa Sekolah menengah Kejuruan
2017 : STUDI KELAYAKAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKRO HIDRO SEBAGAI ALTERNATIF ENERGI LISTRIK UNTUK USAHA PETERNAKAN DAN PERTANIAN DI DESA NGENTEP
2016 : Pengembangan Ultralight Unmanned Aerial Vehicle Yang Murah Dan Terjangkau Masyarakat Untuk Aplikasi Pemetaan Udara
2015 : SISTEM REVIEWER ONLINE DENGAN MENGGUNAKAN \nUNIQUE LINK BERBASIS PLATFORM OCS UNTUK \nMEMPERMUDAH PENILAIAN REVIEWER
2015 : Pengembangan Purwa Rupa Pesawat Terbang Nir Awak Untuk Aplikasi Multimedia Pada Sekolah Menengah Kejuruan (SMK)
