Email: hdnurhadi@me.its.ac.id
Department: D. Teknik Mesin Industri
Faculty: Fakultas Vokasi
Affiliations
D. Teknik Mesin
D. Teknik Elektro
D. Teknik Mesin Industri
D. Teknik Kelautan
D. Teknik Instrumentasi
D. Kimia
D. Fisika
D. Matematika
D. Teknik Elektro Otomasi
D. Desain Produk
D. Teknik Perkapalan
D. Teknik Industri
D. Teknik Fisika
D. Statistika
D. Teknik Geomatika
D. Teknik Kimia
D. Informatika
D. Teknik Sistem Perkapalan
EXPERT MAP
Publications
CONFERENCES
Scopus
20
JOURNALS
6
BOOKS
0
RESEARCHS
29
PATENTS
SOCIAL RESPONSIBILITIES
1.
2010 : Study on controller designs for high-precisely linear piezoelectric ceramic motor (LPCM): Comparison of PID-sliding-fuzzy
2.
2009 : Open- and closed-loop system of computer integrated desktop-scale CNC machine
2018 : Conceptual machine vision design for day and night based on experiment approach
2018 : GRG nonlinear tuning method for PID controllers in RCWS 12,7 mm system
3.
2018 : Prototyping a beneficial PC-based woodworking CNC machine WCM500 for creative industries
4.
2018 : Kinematics, dynamics and state space modeling for a remote control weapon station 12.7mm (RCWS)
5.
2018 : Online dynamic set point weighting PID controller for remote controlled weapon station cal. 12.7 mm
6.
2018 : Sliding mode control as controller for remote control weapon station 12.7mm (RCWS)
7.
2016 : Design and analysis of motion control system in the fin and the propulsion system of the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using Cross Coupled Control
8.
2016 : Design of Autonomous Underwater Vehicle motion control using Sliding Mode Control method
9.
2016 : Numerical simulation of acceleration and force control in turret-gun system with disturbance
10.
2016 : Navigation and guidance control system of AUV with trajectory estimation of linear modelling
11.
2016 : Preliminary study on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Quadcopter using PID controller
12.
2016 : Character recognition for Writing Robot Control using ANFIS
13.
2016 : Estimate and control position autonomous Underwater Vehicle based on determined trajectory using Fuzzy Kalman Filter method
14.
2015 : Control simulation of an Automatic Turret Gun based on force control method
15.
2014 : Preliminary numerical study on designing navigation and stability control systems for ITS AUV
16.
2014 : Preliminary study on magnetic levitation modeling using PID control
17.
2014 : Experimental-based TGPID motion control for 2D CNC machine
18.
2013 : Sliding-mode (SM) and Fuzzy-Sliding-Mode (FSM) controllers for high-precisely linear piezoelectric ceramic motor (LPCM)
2011 : Experimental PC based TGPID control method for 2D CNC machine
2011 : Multistage rule-based positioning optimization for high-precision LPAT
2010 : Two-stage rule-based precision positioning control of a piezoelectrically actuated table
2009 : Experimental approached optimisation of a linear motion performance with grey hazy set and Taguchi analysis methods (GHST) for ball-screw table type
2017 : Ensemble and Fuzzy Kalman Filter for position estimation of an autonomous underwater vehicle based on dynamical system of AUV motion
2015 : Ensemble Kalman filter with a square root scheme (enkf-sr) for trajectory estimation of AUV SEGOROGENI ITS
2020 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Sistem Mekatronika dan Interface Cerdas pada Platform Kapal (Boat) Otonomous ITS
2020 : RANCANG BANGUN KONTROLLER SPWM 3-FASE SEBAGAI KOMPONEN UTAMA VARIABLE SPEED DRIVE BERBASIS DSP 16-BIT
2020 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Sistem Mekatronika dan Interface Cerdas pada Platform Mobil Otonomous ITS
2020 : Hendro Nurhadi, PROTOTYPING RENEWABLE SOLAR ENERGY PADA AUTONOMOUS CAR ITS (iCAR) SEBAGAI LIGHTING SUPPORT SYSTEM
2019 : Rancang Bangun Thruster Controller pada Autonomous Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Guna Menunjang Industri Transportasi dan Pariwisata Nasional
2019 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Autonomous Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Penunjang Industri Transportasi Laut dan Pariwisata Nasional
2019 : KONSTRUKSI MODEL KINEMATIS DAN EMPIRIS BALLAST AKTIF PADA GERAK AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV)
2019 : Hendro Nurhadi, PENGEMBANGAN PURWARUPA SISTEM PEMANTAUAN SMART MANUFACTURINGPADA WOODWORKING CNC MACHINE (WCM-1000) BERBASIS IoT
2019 : Pengembangan Platform Sistem Monitoring WCM500 Berbasis IoT Untuk Industri Kreatif Indonesia
2019 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Fire Control System (FCS) Terhadap Pengaruh Faktor Lingkungan Sebagai Teknologi Pendukung Hankam dalam Pengembangan Produk Komando, Kendali, Komunikasi, Komputasi, Integrasi, Pengamatan, dan Pengintaian (K4IPP)
2019 : Eskalasi Proses Poduksi Boogie Set Gerbong Kereta Api Melalui Reduksi Manufacturing Lead Time (MLT)
2019 : Pengembangan Platform Sistem Monitoring WCM1000 Berbasis IoT Untuk Industri Kreatif Indonesia
2019 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Sistem Monitoring Berbasis IoT Woodworking CNC Machine (WCM-1000) untuk Industri Kreatif
2018 : PENGEMBANGAN PURWARUPA SISTEM MINIMUM SUATU FIRE CONTROL SYSTEM PADA ALAT OTOMATISASI SENJATA
2018 : Rancang Bangun Remotely Operated Vehicles (ROV) Dengan Robot Manipulator Untuk Melakukan Peletakan Terumbu Karang Bawah Laut
2018 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Perangkat Lunak Aplikasi Night and Day Machine Vision untuk RCWS Kaliber 12.7mm dengan Dua Kamera
2018 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Multi Platform Militus (Military Tandem Unmanned System)
2017 : Hendro Nurhadi, PENGEMBANGAN APLIKASI PERANGKAT LUNAK BERBASIS MACH3 UNTUK WOODWORKING CNC MACHINE 5 AXIS WCM1000
19.
2017 : MODELING DAN SIMULASI PERFORMA THRUSTER DAN FUNGSI PROPELER DAN CONTROLLER DESIGN
20.
2017 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN AUTOPILOT (FLIGHT CONTROLLER) BERBASIS MIKROKONTROLER STM32 SEBAGAI PENUNJANG PERKEMBANGAN KEILMUAN ROBOTIKA DAN PENDUKUNG KEMANDIRIAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI UAV.
21.
2017 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN AUTOPILOT (FLIGHT CONTROLLER)\nBERBASIS MIKROKONTROLER STM32 SEBAGAI\nPENUNJANG PERKEMBANGAN KEILMUAN ROBOTIKA\nDAN PENDUKUNG KEMANDIRIAN IMPLEMENTASI\nTEKNOLOGI UAV
22.
2017 : DESIGN AND ANALYSIS OF RAPID LIFE-SCAN CABLE DRIVEN PARALLEL ROBOT
23.
2017 : Modelling dan Simulasi Performa Thruster \ndari Fungsi Propeller dan Controller Design\n
24.
2017 : PENGEMBANGAN MODEL KENDARAAN MASSAL MAGNETIK DENGAN PENGGERAK MAGNET PERMANEN DAN ELEKTROMAGNETIK
25.
2017 : Pengklasifikasian Sinyal Electromyography (EMG) Menggunakan Metode Transformasi Fourier Khusus Untuk Mengendalikan Kursi Roda Elektrik
26.
2016 : KAJIAN PENGEMBANGAN STANDAR MUTU PENELITIAN
27.
2016 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN MULTI PLATFORM MILITUS (MILITARY TANDEM UNMANNED SYSTEM)
28.
2016 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN STABILISATOR TURRET UNTUK REMOTE CONTROL WEAPON SYSTEM (RCWS) KALIBER 20mm
29.
2015 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN STABILISATOR TURRET UNTUK REMOTE CONTROL WEAPON SYSTEM (RCWS) KALIBER 20mm
2020 : PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING REHABILITASI PASIEN STROKE DENGAN METODE MOTOR RELEARNING PROGRAM MENGGUNAKAN SINYAL EEG : Pengembangan produk kesehatan bekerjasama dengan RSUA Surabaya
2019 : WORKSHOP DAN PELATIHAN ROBOTIKA UNTUK SISWA SMA ISLAM PB SOEDIRMAN JAKARTA
2019 : Pelatihan IT di Kelurahan Kedung Cowek
2019 : Pengembangan Sistem Informasi Sederhana untuk Pengelolaan dan Pengolahan Data Tol Laut PT PELNI (Persero) Cabang Surabaya
2018 : PELATIHAN PEMANFAATAN ALAT KOMUNIKASI BERBASIS HIGH FREKUENSI (HF) SEBAGAI SARANA KOMUNIKASI SEBAGAI PENDUKUNG SISTEM KESELAMATAN NELAYAN TRADISIONAL DI WILAYAH KENJERAN DAN SEKITARNYA
2017 : PELATIHAN METODE OPERASIONAL MESIN CNC MTU-200M BERBASIS INDUSTRIAL HMI
2016 : PELATIHAN COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) MILLING MACHINE BAGI PELAJAR SMA/SMK/SEDERAJAT DAN MAHASISWA DEMI TERCIPTANYA KREATIFITAS DAN INOVASI DI BIDANG MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA
2015 : PEMBERDAYAAN EKONOMI MASYARAKAT\nPADA DAERAH PEDESAAN DAN MISKIN \nDESA MOJOTAMPING, KECAMATAN BANGSAL, KAB. MOJOKERTO\n
2015 : PELATIHAN DASAR KONTROL MOTOR LISTRIK BAGI PELAJAR SMA SMK/SEDERAJAT DEMI TERCIPTANYA KREATIFITAS DAN INOVASI DIBIDANG SISTEM PENGGERAK
2014 : PELATIHAN OTOMOTIF DASAR UNTUK MAHASISWA SEKOLAH TINGGI AGAMA ISLAM LUQMAN AL-HAKIM SURABAYA SEBAGAI BEKAL ILMU KETEKNIKAN BAGI MASYARAKAT
