Email: hdnurhadi@me.its.ac.id
Department: D. Teknik Mesin Industri
Faculty: Fakultas Vokasi
Affiliations
D. Teknik Mesin
D. Teknik Elektro
D. Teknik Mesin Industri
D. Teknik Kelautan
D. Teknik Fisika
D. Kimia
D. Fisika
D. Matematika
D. Teknik Elektro Otomasi
D. Desain Produk
D. Teknik Perkapalan
D. Teknik Sistem dan Industri
D. Statistika
D. Teknik Geomatika
D. Teknik Kimia
D. Teknologi Informasi
D. Teknik Sistem Perkapalan
EXPERT MAP
Publications
CONFERENCES
Scopus
20
JOURNALS
6
BOOKS
0
RESEARCHS
39
PATENTS
SOCIAL RESPONSIBILITIES
1.
2010 : Study on controller designs for high-precisely linear piezoelectric ceramic motor (LPCM): Comparison of PID-sliding-fuzzy
2.
2009 : Open- and closed-loop system of computer integrated desktop-scale CNC machine
2018 : GRG nonlinear tuning method for PID controllers in RCWS 12,7 mm system
2018 : Sliding mode control as controller for remote control weapon station 12.7mm (RCWS)
3.
2018 : Prototyping a beneficial PC-based woodworking CNC machine WCM500 for creative industries
4.
2018 : Conceptual machine vision design for day and night based on experiment approach
5.
2018 : Kinematics, dynamics and state space modeling for a remote control weapon station 12.7mm (RCWS)
6.
2018 : Online dynamic set point weighting PID controller for remote controlled weapon station cal. 12.7 mm
7.
2016 : Navigation and guidance control system of AUV with trajectory estimation of linear modelling
8.
2016 : Preliminary study on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Quadcopter using PID controller
9.
2016 : Character recognition for Writing Robot Control using ANFIS
10.
2016 : Estimate and control position autonomous Underwater Vehicle based on determined trajectory using Fuzzy Kalman Filter method
11.
2016 : Design and analysis of motion control system in the fin and the propulsion system of the Autonomous Underwater Vehicle (AUV) using Cross Coupled Control
12.
2016 : Design of Autonomous Underwater Vehicle motion control using Sliding Mode Control method
13.
2016 : Numerical simulation of acceleration and force control in turret-gun system with disturbance
14.
2015 : Control simulation of an Automatic Turret Gun based on force control method
15.
2014 : Preliminary numerical study on designing navigation and stability control systems for ITS AUV
16.
2014 : Preliminary study on magnetic levitation modeling using PID control
17.
2014 : Experimental-based TGPID motion control for 2D CNC machine
18.
2013 : Sliding-mode (SM) and Fuzzy-Sliding-Mode (FSM) controllers for high-precisely linear piezoelectric ceramic motor (LPCM)
2011 : Experimental PC based TGPID control method for 2D CNC machine
2011 : Multistage rule-based positioning optimization for high-precision LPAT
2010 : Two-stage rule-based precision positioning control of a piezoelectrically actuated table
2009 : Experimental approached optimisation of a linear motion performance with grey hazy set and Taguchi analysis methods (GHST) for ball-screw table type
2017 : Ensemble and Fuzzy Kalman Filter for position estimation of an autonomous underwater vehicle based on dynamical system of AUV motion
2015 : Ensemble Kalman filter with a square root scheme (enkf-sr) for trajectory estimation of AUV SEGOROGENI ITS
2021 : Hendro Nurhadi, Fast Charging Station
2021 : Hendro Nurhadi, Pengembangan struktur pendukung DC charging station untuk sistim mekatronika
2021 : Hendro Nurhadi, Covid-19 supporting patient bed-transfer half-covered and full-covered with portable ventilator and negative pressure
2021 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun PV-based EV DC Charging Station untuk Perkantoran sebagai pendukung Flagship iCar
2021 : Hendro Nurhadi, Strerilization Devices for ozone dis-infectious technology chamber and ceiling LED405nm for islation room with auto-portable human thermal imaging in determining COVID-19 pneumoria
2021 : Hendro Nurhadi, Pengembagan dan perecanaan modul mekatronik. pengujian kinerja mekanis-elektris dan akurasi navigasi
2020 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Sistem Mekatronika dan Interface Cerdas pada Platform Kapal (Boat) Otonomous ITS
2020 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Autonomous Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Penunjang Industri Transportasi Laut dan Pariwisata Nasional
2020 : Hendro Nurhadi, Sterilization Devices for ozone dis-infectious technology chamber and ceiling LED 405nm for isolation room with auto-portable human thermal imaging in determining COVID-19 pneumonia
2020 : RANCANG BANGUN KONTROLLER SPWM 3-FASE SEBAGAI KOMPONEN UTAMA VARIABLE SPEED DRIVE BERBASIS DSP 16-BIT
2020 : Hendro Nurhadi, COVID-19 supporting patient bed-transfer half-covered and full-covered with portable ventilator and negative pressure
2020 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Sistem Mekatronika dan Interface Cerdas pada Platform Mobil Otonomous ITS
2020 : Hendro Nurhadi, PROTOTYPING RENEWABLE SOLAR ENERGY PADA AUTONOMOUS CAR ITS (iCAR) SEBAGAI LIGHTING SUPPORT SYSTEM
2020 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Fire Control System (FCS) Terhadap Pengaruh Faktor Lingkungan Sebagai Teknologi Pendukung Hankam dalam Pengembangan Produk Komando, Kendali, Komunikasi, Komputasi, Integrasi, Pengamatan, dan Pengintaian (K4IPP)
2019 : Eskalasi Proses Poduksi Boogie Set Gerbong Kereta Api Melalui Reduksi Manufacturing Lead Time (MLT)
2019 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Sistem Monitoring Berbasis IoT Woodworking CNC Machine (WCM-1000) untuk Industri Kreatif
2019 : KONSTRUKSI MODEL KINEMATIS DAN EMPIRIS BALLAST AKTIF PADA GERAK AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV)
2019 : Pengembangan Platform Sistem Monitoring WCM500 Berbasis IoT Untuk Industri Kreatif Indonesia
19.
2019 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Fire Control System (FCS) Terhadap Pengaruh Faktor Lingkungan Sebagai Teknologi Pendukung Hankam dalam Pengembangan Produk Komando, Kendali, Komunikasi, Komputasi, Integrasi, Pengamatan, dan Pengintaian (K4IPP)
20.
2019 : Rancang Bangun Thruster Controller pada Autonomous Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Guna Menunjang Industri Transportasi dan Pariwisata Nasional
21.
2019 : Pengembangan Platform Sistem Monitoring WCM1000 Berbasis IoT Untuk Industri Kreatif Indonesia
22.
2019 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Autonomous Surface Vehicle (ASV) Sebagai Transportasi Moda Air Penunjang Industri Transportasi Laut dan Pariwisata Nasional
23.
2019 : Hendro Nurhadi, PENGEMBANGAN PURWARUPA SISTEM PEMANTAUAN SMART MANUFACTURINGPADA WOODWORKING CNC MACHINE (WCM-1000) BERBASIS IoT
24.
2018 : Rancang Bangun Remotely Operated Vehicles (ROV) Dengan Robot Manipulator Untuk Melakukan Peletakan Terumbu Karang Bawah Laut
25.
2018 : PENGEMBANGAN PURWARUPA SISTEM MINIMUM SUATU FIRE CONTROL SYSTEM PADA ALAT OTOMATISASI SENJATA
26.
2018 : Hendro Nurhadi, Pengembangan Perangkat Lunak Aplikasi Night and Day Machine Vision untuk RCWS Kaliber 12.7mm dengan Dua Kamera
27.
2018 : Hendro Nurhadi, Rancang Bangun Multi Platform Militus (Military Tandem Unmanned System)
28.
2017 : Modelling dan Simulasi Performa Thruster \ndari Fungsi Propeller dan Controller Design\n
29.
2017 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN AUTOPILOT (FLIGHT CONTROLLER)\nBERBASIS MIKROKONTROLER STM32 SEBAGAI\nPENUNJANG PERKEMBANGAN KEILMUAN ROBOTIKA\nDAN PENDUKUNG KEMANDIRIAN IMPLEMENTASI\nTEKNOLOGI UAV
30.
2017 : Hendro Nurhadi, PENGEMBANGAN APLIKASI PERANGKAT LUNAK BERBASIS MACH3 UNTUK WOODWORKING CNC MACHINE 5 AXIS WCM1000
31.
2017 : DESIGN AND ANALYSIS OF RAPID LIFE-SCAN CABLE DRIVEN PARALLEL ROBOT
32.
2017 : MODELING DAN SIMULASI PERFORMA THRUSTER DAN FUNGSI PROPELER DAN CONTROLLER DESIGN
33.
2017 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN AUTOPILOT (FLIGHT CONTROLLER) BERBASIS MIKROKONTROLER STM32 SEBAGAI PENUNJANG PERKEMBANGAN KEILMUAN ROBOTIKA DAN PENDUKUNG KEMANDIRIAN IMPLEMENTASI TEKNOLOGI UAV.
34.
2017 : PENGEMBANGAN MODEL KENDARAAN MASSAL MAGNETIK DENGAN PENGGERAK MAGNET PERMANEN DAN ELEKTROMAGNETIK
35.
2017 : Pengklasifikasian Sinyal Electromyography (EMG) Menggunakan Metode Transformasi Fourier Khusus Untuk Mengendalikan Kursi Roda Elektrik
36.
2016 : KAJIAN PENGEMBANGAN STANDAR MUTU PENELITIAN
37.
2016 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN STABILISATOR TURRET UNTUK REMOTE CONTROL WEAPON SYSTEM (RCWS) KALIBER 20mm
38.
2016 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN MULTI PLATFORM MILITUS (MILITARY TANDEM UNMANNED SYSTEM)
39.
2015 : Hendro Nurhadi, RANCANG BANGUN STABILISATOR TURRET UNTUK REMOTE CONTROL WEAPON SYSTEM (RCWS) KALIBER 20mm
2020 : PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING REHABILITASI PASIEN STROKE DENGAN METODE MOTOR RELEARNING PROGRAM MENGGUNAKAN SINYAL EEG : Pengembangan produk kesehatan bekerjasama dengan RSUA Surabaya
2019 : WORKSHOP DAN PELATIHAN ROBOTIKA UNTUK SISWA SMA ISLAM PB SOEDIRMAN JAKARTA
2019 : Pelatihan IT di Kelurahan Kedung Cowek
2019 : Pengembangan Sistem Informasi Sederhana untuk Pengelolaan dan Pengolahan Data Tol Laut PT PELNI (Persero) Cabang Surabaya
2018 : PELATIHAN PEMANFAATAN ALAT KOMUNIKASI BERBASIS HIGH FREKUENSI (HF) SEBAGAI SARANA KOMUNIKASI SEBAGAI PENDUKUNG SISTEM KESELAMATAN NELAYAN TRADISIONAL DI WILAYAH KENJERAN DAN SEKITARNYA
2017 : PELATIHAN METODE OPERASIONAL MESIN CNC MTU-200M BERBASIS INDUSTRIAL HMI
2016 : PELATIHAN COMPUTER NUMERICAL CONTROL (CNC) MILLING MACHINE BAGI PELAJAR SMA/SMK/SEDERAJAT DAN MAHASISWA DEMI TERCIPTANYA KREATIFITAS DAN INOVASI DI BIDANG MANUFAKTUR DAN MEKATRONIKA
2015 : PEMBERDAYAAN EKONOMI MASYARAKAT\nPADA DAERAH PEDESAAN DAN MISKIN \nDESA MOJOTAMPING, KECAMATAN BANGSAL, KAB. MOJOKERTO\n
2015 : PELATIHAN DASAR KONTROL MOTOR LISTRIK BAGI PELAJAR SMA SMK/SEDERAJAT DEMI TERCIPTANYA KREATIFITAS DAN INOVASI DIBIDANG SISTEM PENGGERAK
2014 : PELATIHAN OTOMOTIF DASAR UNTUK MAHASISWA SEKOLAH TINGGI AGAMA ISLAM LUQMAN AL-HAKIM SURABAYA SEBAGAI BEKAL ILMU KETEKNIKAN BAGI MASYARAKAT
2021 : Pemberdayaan Hasil Rempah Masyarakat di Kawasan Gunung Kelud
2021 : Diseminasi Teknologi Dekolorisasi Limbah Zat Warna dari Kerajinan Tenun Ikat di Desa Parengan, Kecamatan Maduran Kabupaten Lamongan Sebagai Upaya Terciptanya Desa Cerdas Lingkungan Untuk Mengurangi Pencemaran Pewarna di Sungai Bengawan Solo
2021 : PENERAPAN ADSORBEN SUPERADSORPSI PADA PENGOLAHAN LIMBAH PEWARNA BATIK DI DESA KLAMPAR KECAMATAN PROPO KABUPATEN PAMEKASAN
