1.

2011 : Performance enhancement of inverted pendulum system by using type 2 fuzzy sliding mode control (T2FSMC)

1.

2018 : Model predictive parking control on four wheel vehicle with optimum parking space

2.

2018 : Optimal control of nutrition restricted dynamics model of Microalgae biomass growth model

3.

2018 : The stability analysis of the nutrition restricted dynamic model of the microalgae biomass growth

4.

2018 : Implementation of Maximum Power Point Tracking (MPPT) Technique on Solar Tracking System Based on Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS)

5.

2018 : Determination of location and numbers of tram stops in Surabaya with model set covering problem

6.

2018 : Stability analysis two-regions with multi-path epidemic model type SEITR

7.

2018 : Estimation Time Improvement of Heat Conduction Systems Using Balanced Truncation Method

8.

2018 : Model predictive control on dual axis solar tracker using Matlab/Simulink simulation

9.

2017 : Optimal control of algae growth by controlling CO2and nutrition flow using Pontryagin Maximum Principle

10.

2017 : Optimal control of suspended sediment distribution model of Talaga lake

11.

2017 : Design of linear quadratic regulator (LQR) control system for flight stability of LSU-05

12.

2017 : Isolation strategy of a two-strain avian influenza model using optimal control

13.

2016 : Design of Autonomous Underwater Vehicle motion control using Sliding Mode Control method

14.

2016 : On designing of the driven system control of solar panels using type 2 fuzzy sliding mode control (T2FSMC)

15.

2011 : Performance enhancement of inverted pendulum system by using type 2 fuzzy sliding mode control (T2FSMC)

1.

2018 : Optimal control of nutrition restricted dynamics model of Microalgae biomass growth model

2.

2017 : Type 2 fuzzy sliding mode control (T2FSMC) controller on solar panel prototype using the most representative parameters

3.

2015 : Power system stabilizer based on interval type 2 fuzzy sliding mode controller for oscillation damping on 500kv java-bali electrical power system

4.

2013 : Design of T2FSMC controller with minimum gain scale factor by optimizing membership function using firefly algorithm on mobile inverted pendulum

5.

2013 : A new combination method of firefly algorithm and T2FSMC for mobile inverted pendulum robot

1.

2019 : Implementasi Manajemen Energi dan Audit Energi Berbasis ISO 50001 Pada Gedung Research Center LPPM ITS Surabaya

2.

2019 : Pelatihan GEOGEBRA untuk Pemberdayaan Ketrampilan dan Inovasi Guru Matematika di Sekolah Tingkat Menengah Pertama (Swasta) di Surabaya

3.

2018 : Workshop Aplikasi Perangkat Lunak untuk Guru SMK – JawaTimur dalam Menunjang Pembelajaran Matematika di Bidang Keteknikan,Managemen dan Akutansi

4.

2018 : Pelatihan peningkatan Kompetensi Matematika dalam Publikasi Karya Tulis Ilmiah pada Jurnal/Seminar untuk Guru-guru SMK Kodya Surabaya

5.

2018 : Pelatihan Audit Energi & Implementasi Konservasi Energi

6.

2018 : Workshop Pemanfaatan Geogebra untuk Mendukung Pembelajaran Matematika Sekolah Tingkat Menengah Atas

7.

2018 : Penelitian dan Penerapan Peluang Penghemat Energi Pada Gedung Center for Development of Advance Science and Technologi di Perguruan Tinggi Anggota EPI-UNET

8.

2018 : Workshop Aplikasi Perangkat Lunak untuk Guru SMK – JawaTimur dalam Menunjang Pembelajaran Matematika di Bidang Keteknikan,Managemen dan Akutansi

9.

2017 : PELATIHAN PENGUATAN KOMPETENSI BIDANG MATEMATIKA UNTUK GURU SMP DI SURABAYA

10.

2017 : Pelatihan Audit Energi & Implementasi Konservasi Energi dan Pengurangan Emisi CO2 di Sektor Industri\n

11.

2017 : PENINGKATAN KOMPETENSI GURU-GURU MATEMATIKA SMA MGMP SURABAYA MELALUI PEMANFAATAN OPEN SOURCE SOFTWARE - GEOGEBRA\n

12.

2017 : PEMBUATAN DAN PENGELOLAAN JURNAL ONLINE BERBASIS OJS UNTUK MENINGKATKAN PUBLIKASI GURU SMA DAN SMK SE-JAWA TIMUR

13.

2017 : PELATIHAN PENGUATAN KOMPETENSI BIDANG MATEMATIKA UNTUK GURU SMP DI SURABAYA\n

14.

2016 : Pendampingan Kegiatan Himatika dalam Rangka Peningkatan Mutu Pengajaran Berbasis Lingkungan pada SD Negeri Kulubanyu Jatirejo Mojokerto\n

15.

2016 : Pembinaan Guru untuk Meningkatkan Kemampuan Guru Bidang Studi \n(Untuk Mendukung Ujian Kompetensi Guru)

16.

2016 : PENINGKATAN KEMAMPUAN GURU DAN FASILITAS SARANA DAN PRASARANA SDN TAWANGREJO DUSUN KULUBANYU DESA TAWANGREJO KECAMATAN JATIREJO KABUPATEN MOJOKERTO

17.

2016 : PELATIHAN MATEMATIKA DAN TERAPANNYA BERDASARKAN\nKURIKULUM 2013\nDI KABUPATEN KEDIRI

18.

2015 : PELATIHAN MATA PELAJARAN MATEMATIKA BERBASIS TERAPAN DALAM RANGKA PEMANTAPAN KURIKULUM 2013 \nDI KABUPATEN BANYUWANGI \n

19.

2014 : PELATIHAN MATA PELAJARAN MATEMATIKA BERDASARKAN KURIKULUM 2013 \nDI KABUPATEN TUBAN

1.

2019 : Implementasi Manajemen Energi dan Audit Energi Berbasis ISO 50001 Pada Gedung Research Center LPPM ITS Surabaya

2.

2019 : Pelatihan GEOGEBRA untuk Pemberdayaan Ketrampilan dan Inovasi Guru Matematika di Sekolah Tingkat Menengah Pertama (Swasta) di Surabaya

3.

2018 : Workshop Aplikasi Perangkat Lunak untuk Guru SMK – JawaTimur dalam Menunjang Pembelajaran Matematika di Bidang Keteknikan,Managemen dan Akutansi

4.

2018 : Pelatihan peningkatan Kompetensi Matematika dalam Publikasi Karya Tulis Ilmiah pada Jurnal/Seminar untuk Guru-guru SMK Kodya Surabaya

5.

2018 : Pelatihan Audit Energi & Implementasi Konservasi Energi

6.

2018 : Workshop Pemanfaatan Geogebra untuk Mendukung Pembelajaran Matematika Sekolah Tingkat Menengah Atas

7.

2018 : Penelitian dan Penerapan Peluang Penghemat Energi Pada Gedung Center for Development of Advance Science and Technologi di Perguruan Tinggi Anggota EPI-UNET

8.

2018 : Workshop Aplikasi Perangkat Lunak untuk Guru SMK – JawaTimur dalam Menunjang Pembelajaran Matematika di Bidang Keteknikan,Managemen dan Akutansi

9.

2017 : PELATIHAN PENGUATAN KOMPETENSI BIDANG MATEMATIKA UNTUK GURU SMP DI SURABAYA

10.

2017 : Pelatihan Audit Energi & Implementasi Konservasi Energi dan Pengurangan Emisi CO2 di Sektor Industri\n

11.

2017 : PENINGKATAN KOMPETENSI GURU-GURU MATEMATIKA SMA MGMP SURABAYA MELALUI PEMANFAATAN OPEN SOURCE SOFTWARE - GEOGEBRA\n

12.

2017 : PEMBUATAN DAN PENGELOLAAN JURNAL ONLINE BERBASIS OJS UNTUK MENINGKATKAN PUBLIKASI GURU SMA DAN SMK SE-JAWA TIMUR

13.

2017 : PELATIHAN PENGUATAN KOMPETENSI BIDANG MATEMATIKA UNTUK GURU SMP DI SURABAYA\n

14.

2016 : Pendampingan Kegiatan Himatika dalam Rangka Peningkatan Mutu Pengajaran Berbasis Lingkungan pada SD Negeri Kulubanyu Jatirejo Mojokerto\n

15.

2016 : Pembinaan Guru untuk Meningkatkan Kemampuan Guru Bidang Studi \n(Untuk Mendukung Ujian Kompetensi Guru)

16.

2016 : PENINGKATAN KEMAMPUAN GURU DAN FASILITAS SARANA DAN PRASARANA SDN TAWANGREJO DUSUN KULUBANYU DESA TAWANGREJO KECAMATAN JATIREJO KABUPATEN MOJOKERTO

17.

2016 : PELATIHAN MATEMATIKA DAN TERAPANNYA BERDASARKAN\nKURIKULUM 2013\nDI KABUPATEN KEDIRI

18.

2015 : PELATIHAN MATA PELAJARAN MATEMATIKA BERBASIS TERAPAN DALAM RANGKA PEMANTAPAN KURIKULUM 2013 \nDI KABUPATEN BANYUWANGI \n

19.

2014 : PELATIHAN MATA PELAJARAN MATEMATIKA BERDASARKAN KURIKULUM 2013 \nDI KABUPATEN TUBAN