Email:
Department: D. Teknik Elektro
Faculty: Fakultas Teknologi Elektro dan Informatika Cerdas
Affiliations
D. Teknik Mesin
D. Teknik Elektro
D. Teknik Biomedik
D. Matematika
EXPERT MAP
Publications
CONFERENCES
Scopus
3
2
JOURNALS
6
BOOKS
0
RESEARCHS
PATENTS
SOCIAL RESPONSIBILITIES
1.
2011 : A navigation system for service robot using stereo vision and Kalman filtering
2.
2011 : Performance enhancement of inverted pendulum system by using type 2 fuzzy sliding mode control (T2FSMC)
2019 : IMPLEMENTASI PENGERING SALE PISANG DI KECAMATAN ADIMULYO KABUPATEN KEBUMEN
3.
2011 : Multiple moving obstacles avoidance of service robot using stereo vision
2010 : Developing information system on lunar crescent observations
2013 : A new combination method of firefly algorithm and T2FSMC for mobile inverted pendulum robot
2013 : Design of T2FSMC controller with minimum gain scale factor by optimizing membership function using firefly algorithm on mobile inverted pendulum
2012 : Engine torque control of spark ignition engine using fuzzy gain scheduling
4.
2012 : A new method of obstacle avoidance for service robots in indoor environments
5.
2021 : Ari Santoso, Disain Sistem Pengaturan Sistem Steering dan Kecepatan Mobil Listrik Fin Komodo Menggunakan PID Cascade Control Menuju Kendaraan Otonom
2021 : Ari Santoso, Disain Sistem Pengaturan Steering Dan Kecepatan Mobil Fin Komodo Menggunakan Pid Cascade Control Menuju Kendaraan Otonom
2021 : Ari Santoso, SISTEM PENGENDALIAN KECEPATAN DAN TORSI MOTOR BLDC SEBAGAI PENGGERAK TWO REAR WHEEL ACTIVE DRIVE BY WIRE PADA ELECTRIC FIN KOMODO CAR MENUJU KENDARAAN OTONOM
2021 : Ari Santoso, DISAIN KONTROL SISTEM PENGEREMAN PADA KENDARAAN LISTRIK MENGGUNAKAN KONTROLER FUZZY SLIDING MODE UNTUK MENUJU KENDARAAN OTONOM
2020 : SMART MINIATURE CIRCUIT BREAKER BERBASIS IOT
6.
2020 : Perancangan dan Pembuatan Prototype Kontroler Sliding Mode untuk Self Commutation Multistage Axial Field BLDC Motor pada Mobil Listrik
2020 : WORKSHOP VIRTUAL PENGEMBANGAN MODUL PERCOBAAN VIRTUAL IoT PLANT BERBASIS MATLAB UNTUK MENDUKUNG “PRAKTIKUM DI RUMAH SAJA�
2020 : PELATIHAN PEMROGRAMAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN METODE CASCADE UNTUK MENINGKATKAN KUALITAS GURU SMK NEGERI 5 SURABAYA
2020 : PENGENALAN ROBOT MENARI GOYANG POCO POCO PADA SISWA TK DARUL ILMI 2 SURABAYA
2021 : Aplikasi Teknologi IoT untuk Modul Praktikum Jarak Jauh Sistem Kontrol Kecepatan Putar Motor AC 3 Fasa
2021 : PENGENALAN ARDUINO DAN TINKERCAD CIRCUIT PADA DOSEN UBARA UNTUK MENUNJANG PEMBANGUNAN INFRASTRUKTUR YANG TANGGUH SERTA MENDORONG INOVASI
