Email:
Department: D. Teknik Elektro
Faculty: Fakultas Teknologi Elektro dan Informatika Cerdas
Affiliations
D. Teknik Elektro
D. Teknik Kelautan
D. Teknik Elektro Otomasi
D. Teknik Mesin Industri
EXPERT MAP
Publications
CONFERENCES
Scopus
7
5
JOURNALS
10
0
BOOKS
RESEARCHS
14
PATENTS
SOCIAL RESPONSIBILITIES
1.
2009 : Autonomous five legs robot navigation in cluttered environment using fuzzy Q-learning and hybrid coordination node
2.
2009 : Modified fuzzy behavior coordination for autonomous mobile robot navigation system
3.
2009 : Hybridization of fuzzy Q-learning and behavior-based control for autonomous mobile robot navigation in cluttered environment
2018 : Design of Torque Control Strategy for Hybrid Electric Vehicle (HEV) with Maximum Work of Self Commutation Brushless DC Motor using Fuzzy-PI
2017 : Active fault tolerant control for missing measurement problem in a Quarter car model with linear matrix inequality approach
2015 : Design of decoupling and nonlinear PD controller for cruise control of a quadrotor
4.
2015 : Perancangan Dan Implementasi Kontroler Pid Adaptif Pada Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa
2017 : Desain Pengaturan Level pada Coupled Tank Process dengan Menggunakan Metode Model Predictive Control
2017 : Perancangan Kontroler Neural Network PI Untuk Sistem Pengaturan Level Dengan Metode Decoupling Pada Plant Coupled Tank
2015 : Three Phase Motor Centrifugal Machines Speed Control Using Pid Fuzzy Method
2014 : Perancangan dan Implementasi Pengaturan Kecepatan Motor Tiga Fasa Pada Mesin Sentrifugal Menggunakan Metode Sliding Mode Control (SMC)
5.
2014 : Perancangan Sistem Pengaturan Kestabilan Autonomous Underwater (AUV) untuk Gerak Lateral Menggunakan Sliding Mode Control (SMC)
6.
2014 : Perancangan Sistem Navigasi Menggunakan Kamera pada Quadcopter untuk Estimasi Posisi dengan Metode Neural Network
7.
2014 : Design Fluida Temperature Control in Heat Exchanger using Model Predictive Control Algoritm
8.
2014 : Perancangan Sistem Tracking Quadrotor untuk Sebuah Target Bergerak di Darat Menggunakan Sistem Fuzzy
9.
2013 : Perancangan dan Implementasi Kontroler PID dengan Nonlinear Decoupling pada Sistem Kendali UAV Quadcopter
10.
2013 : Perancangan dan Implementasi Kontroler PID Gain Scheduling untuk Gerakan Lateral Way-to-Way Point pada UAV Quadcopter
2020 : Perancangan dan Pembuatan Prototype Kontroler Sliding Mode untuk Self Commutation Multistage Axial Field BLDC Motor pada Mobil Listrik
2020 : SMART MINIATURE CIRCUIT BREAKER BERBASIS IOT
2019 : PERBANDINGAN DESIGN LADDER DIAGRAM MENGGUNAKAN STATE DIAGRAM DAN METODE HUFFMAN UNTUK CRUDE PALM OIL PROCESS
2019 : Perancangan dan Pembuatan Prototype Self Commutation Multistage Axial Field BLDC Motor untuk Mobil Listrik dengan Inti Besi
2019 : SISTEM PEMANDUAN WAYPOINT PADA UNMANNED SURFACE VEHICLE MENGGUNAKAN METODE L1
2018 : Rusdhianto Effendie AK, Desain dan Pembuatan Mesin Penetas Telur Ayam Menggunakan Metode PID Disturbance Observer sebagai Kontrol untuk Menghasilkan Suhu yang Presisi
2018 : Pembuktian Keterkendalian dan Keteramatan UAV yang Mengalami Kegagalan Komponen
2018 : Perbandingan Konstruksi Diagram Ladder menggunakan State Diagram dan Metode Huffman untuk Seleksi dan Perakitan Part pada Plant Dual Conveyor
2017 : Rusdhianto Effendie AK, Desain Kontrol Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa pada Mesin Sentrifugal dengan Kontroler Adaptif MRAC Berbasis PLC
2017 : MODEL META-HEURISTIK UNTUK PENYELESAIAN \nVEHICLE ROUTING PROBLEM WITH PACKING CONSTRAINS (VRPPC)\nPADA JARINGAN JALAN KOTA SURABAYA\n
11.
2017 : MODEL META-HEURISTIK UNTUK PENYELESAIAN VEHICLE ROUTING PROBLEM WITH PACKING CONSTRAINS (VRPPC) PADA JARINGAN JALAN KOTA SURABAYA
12.
2017 : Pengklasifikasian Sinyal Electromyography (EMG) Menggunakan Metode Transformasi Fourier Khusus Untuk Mengendalikan Kursi Roda Elektrik
13.
2017 : Perancangan dan Pembuatan Prototype Self Commutation Multistage Axial Field BLDC Motor untuk Mobil Listrik
14.
2017 : Perbandingan Konstruksi Diagram Ladder menggunakan Petri-Net dan Sequence-chart untuk Seleksi dan Perakitan Part pada Plant Dual Conveyor
2020 : PELATIHAN PEMROGRAMAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER MENGGUNAKAN METODE CASCADE UNTUK MENINGKATKAN KUALITAS GURU SMK NEGERI 5 SURABAYA
2020 : PENGENALAN ROBOT MENARI GOYANG POCO POCO PADA SISWA TK DARUL ILMI 2 SURABAYA
2020 : WORKSHOP VIRTUAL PENGEMBANGAN MODUL PERCOBAAN VIRTUAL BERBASIS SIMULINK 3D MATLAB UNTUK MENDUKUNG “PRAKTIKUM DI RUMAH SAJA�
2019 : monitoring dan perbaikan kadar oksigen pada sistem integrated portable wetland (inpow) alat remediasi hypoxia dengan konsep portable constructed wetland berbasis internet of thing
2019 : Pelatihan Pemrograman Programmable Logic Controller menggunakan sequence chart untuk meningkatkan kualitas guru smk negeri 2 surabaya
2019 : PENGENALAN LOGIKA ROBOT BIOLOID PADA SISWA SEKOLAH DASAR DI MI MI HASYIM ASY'ARI SIDOARJO
2018 : Pelatihan dan Uji Kompetensi Perangkat Kontrol Industri Berbasis PLC untuk Meningkatkan Kualitas Guru dan Siswa SMK Negeri 7 Surabaya
2018 : PEMBERDAYAAN GURU SMA SURABAYA DALAM PENGEMBANGAN WEB & MULTIMEDIA
2018 : PELATIHAN OTOMASI PADA PLANT FACTORY AUTOMATIC TRAINER BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC) UNTUK MAHASISWA
2017 : Pemberdayaan Guru & Murid Daring (Networked Teacher & Student) Dalam Pemanfaatan TIK Untuk Belajar Mengajar Daring
2015 : PENYEMPURNAAN SISTEM OTOMASI MESIN DRILLING RECORDER FLUTE DI PT. YMPI (YAMAHA MUSICAL PRODUCTS INDONESIA)
