Email: yuna@ee.its.ac.id
Department: D. Teknik Elektro Otomasi
Faculty: Fakultas Vokasi
Affiliations
D. Teknik Elektro
D. Teknik Elektro Otomasi
D. Teknik Mesin Industri
EXPERT MAP
Publications
CONFERENCES
Scopus
5
JOURNALS
1
BOOKS
0
RESEARCHS
4
PATENTS
SOCIAL RESPONSIBILITIES
1.
2018 : A closed-form solution of inverse kinematic for 4 DOF tetrix manipulator robot
2.
2018 : Classification of EMG signal on arm muscle motion using special fourier transformation to control electric wheelchair
3.
2017 : Pressure control of a wheeled wall climbing robot using proporsional controller
4.
2017 : The electric wheelchair control using electromyography sensor of arm muscle
5.
2016 : Trajectory Tracking of a Wheeled Wall Climbing Robot Using PID Controller
2016 : Dynamics and control of a suction-type wall-climbing robot
2018 : Yunafi atul Aniroh, ST, M.Sc, Rancang Bangun Remotely Operated Vehicles (ROV) Dengan Robot Manipulator Untuk Melakukan Peletakan Terumbu Karang Bawah Laut
2017 : Yunafi atul Aniroh, ST, M.Sc, Pengklasifikasian Sinyal Electromyography (EMG) Menggunakan Metode Transformasi Fourier Khusus Untuk Mengendalikan Kursi Roda Elektrik
2016 : Yunafi atul Aniroh, ST, M.Sc, Sistem Kendali Kursi Roda Elektrik Menggunakan Sinyal Electromyography (EMG) untuk Mempermudah Gerak Penyandang Cacat Fisik
2015 : Yunafi atul Aniroh, ST, M.Sc, ROBOT PEMANJAT DINDING SEBAGAI ALAT PEMBERSIH GEDUNG-GEDUNG TINGGI
2018 : Pelatihan dan Uji Kompetensi Inspektor In- Circuit Test PCB untuk Meningkatkan Kualitas Guru dan Siswa SMK PGRI 4 Surabaya
2018 : Pelatihan Analisis Hubung Singkat pada Sistem Tenaga Listrik di Jurusan Teknik Pemanfaatan Tenaga Listrik SMK Negeri 5 Surabaya Berbasis Training of Trainer
2018 : PELATIHAN DAN UJI KOMPETENSI OPERATOR CONNECTING UNTUK GURU DAN SISWA PROGRAM ELEKTRONIKA SMKN 5 SURABAYA
2018 : Monitoring Kehadiran Siswa Berbasis Android di SMA IT AL Uswah Surabaya
2017 : Pengembangan Penerapan Robot Industri Berbasis Metode Inverse Kinematic untuk Meningkatkan Daya Saing Lulusan Pelajar SMKN 1 Pasean Madura
6.
2017 : PENINGKATAN KETERAMPILAN PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PADA GURU SMK PUTRA BANGSA PASEAN PAMEKASAN\n
7.
2016 : APLIKASI TEKNOLOGI ALAT PRESS BAGLOG UNTUK MENINGKATKAN HASIL PANEN PADA BUDIDAYA JAMUR
8.
2016 : Pelatihan Dasar-Dasar Sistem Kontrol Berbasis PLC di SMK Bustanul Ulum Pamekasan
9.
2016 : Pelatihan Dasar-Dasar Robotika Dan Demonstrasi Robot Manipulator di SMK Negeri 1 Pasean Pamekasan
10.
2015 : PENYEMPURNAAN SISTEM OTOMASI MESIN DRILLING RECORDER FLUTE DI PT. YMPI (YAMAHA MUSICAL PRODUCTS INDONESIA)
